Interface ComposeRTRet

interface ComposeRTRet {
    dr3dr1: Mat;
    dr3dr2: Mat;
    dr3dt1: Mat;
    dr3dt2: Mat;
    dt3dr1: Mat;
    dt3dr2: Mat;
    dt3dt1: Mat;
    dt3dt2: Mat;
    rvec3: Vec3;
    tvec3: Vec3;
}

Properties

dr3dr1: Mat
dr3dr2: Mat
dr3dt1: Mat
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dt3dr1: Mat
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rvec3: Vec3
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